3D 레이저 절단을 이해하는 방법
전통적인 가공 프로그램에는 공작물 데이터 측정, 드로잉, 금형 설계 및 개발, 금형 생산, 시작 생산, 금형 수리 등이 필요합니다. 이러한 절차가 완료된 후에야 대량 생산이 완료됩니다. 이 과정은 보통 15일 이상 걸립니다. 3D 레이저 절단은 공작물을 절단하기 위해 성형 금형 세트만 필요하므로 개발 주기를 크게 단축하고 생산 비용을 절감합니다. 또한 적시에 설계 및 개발 문제를 식별하고 전체 연구 및 개발 비용을 절감하며 처리 효율성 및 공작물 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
소위 3D 파이버 레이저 절단기는 특수 파이버 레이저 헤드, 고정밀 커패시터 추적 시스템, 파이버 레이저 및 산업용 로봇 시스템을 사용하여 금속 시트의 다중 각도 및 다 방향 유연한 절단을 수행하는 고급 레이저 절단 장비입니다. 다른 두께.
현재 3D 레이저 절단은 판금 가공, 하드웨어 가공, 광고 제작, 주방 용품, 자동차, 조명기구, 톱날, 엘리베이터, 금속 수공예품, 섬유 기계, 곡물 기계, 항공 우주, 의료 장비, 기기와 같은 산업에서 널리 사용됩니다. 그리고 미터. 특히 판금 가공 산업에서 전통적인 가공 방법을 대체했으며 업계 사용자가 선호합니다.
일상적인 사용에서 몇 가지 문제가 발생할 수 있습니다. 아래에서 몇 가지를 공유하겠습니다.
로봇 3D 레이저 절단기는 동일한 공작물을 절단할 때 절단 품질이 다른 이유는 무엇입니까? 직선이나 큰 모서리를 자르는 효과는 좋지만 모서리나 작은 구멍을 자를 때 효과가 훨씬 나빠지고 심한 경우 긁힘이 발생할 수 있습니다.
1. 로봇의 구조적 이유.
6축 로봇팔의 기계적 구조는 6축 직렬 구조로 6축 모두의 감속기는 정확도 오차가 있다.
로봇이 직선으로 걸을 때 6축 변환 각도가 작고 절단 품질이 좋습니다. 그러나 로봇이 원형 운동 중이거나 큰 각도 변환을 수행해야 하는 경우 절단 품질이 크게 저하됩니다.
2. 로봇이 순간이동을 하는 이유.
다른 자세가 절단 품질에 다른 영향을 미치는 이유는 포스 암 및 부하 문제 때문입니다. 팔의 길이는 자세에 따라 다르므로 절단 효과가 다릅니다.
3. 3D 레이저 절단기의 디버깅.
해결책
A. 절단공정 개선(절단재료, 속도, 가스압력, 가스종류 등)
일반적으로 코너에서 로봇팔이 호의 꼭지점을 통과할 때 체류시간이 상대적으로 길다. 여기서 우리는 로봇 팔의 흔들림을 줄이기 위해 일반적으로 감속, 전력 감소 및 기압의 실시간 조정을 사용합니다. 전력 감소는 오버버닝을 줄이기 위한 것으로, 여기에 공기압의 실시간 조정과 속도 및 전력의 실시간 조정이 결합되어 코너 오버버닝 문제를 크게 개선할 수 있다. 탄소강, 스테인리스 스틸, 알루미늄 등과 같은 다른 재료도 포함되는 경우 고압 비례 밸브 및 기타 관련 액세서리를 추가하여 다른 절단판의 공기압을 실시간으로 조정하는 문제를 해결할 수 있습니다.
B. 금형에 열심히 작업
특정 공작물에 적합한 도구를 만드십시오. 공구를 이동 제한 위치에 두지 마십시오. 작업물의 절단 경로는 가능한 한 로봇 팔이 "편안하게" 절단할 수 있는 위치에 배치되어야 합니다. 또한 일부 파이프 피팅 또는 구멍의 경우 로봇이 정지 상태를 유지하거나 덜 움직이는 동안 작업물을 회전시키십시오.
씨. 로봇의 자세 조정
작업자는 "수동 티칭"을 통해 로봇 자세를 조정하고 각 축의 회전 각도를 합리적으로 할당해야 합니다. 고정밀 위치를 위해 로봇의 자세는 가능한 한 "편안한" 상태여야 하며 절단 공정 중에 연결 축의 수를 최소화해야 합니다.
위의 내용은 Xintian Laser에서 조직한 3D 레이저 절단기 관련 정보이며 도움이 되기를 바랍니다.